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焊接機器人係(xì)列

常州91视频网站免费工業機器人有限公司坐落於江蘇常(cháng)州天(tiān)寧區(qū),專業從事焊接係統(tǒng)的開發與製造(zào)、焊接切割技術谘詢與服務(wù)的專(zhuān)業(yè)性高新技術企業。公司資力厚、技術先進,產品遠銷泰國、越南、菲律賓等東南亞(yà)國家和地區(qū)。

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FD-V100

發布:2022-08-28 瀏覽:1454

FD-V100

FD-V100

產品詳情

纖細的設計有效避免幹涉,更(gèng)好的兼容寬廣的動作範圍與狹小的幹擾半徑;實現高水平的動作速度;與標準通信規格的應用電纜兼容(róng)分布於機器人(rén)底座至軸肩內(nèi)


型號 FD-V100
構造 垂直多關節(jiē)型
軸數6軸
負載(zǎi)100kg
重複定位精度±0.08mm
驅動方式AC伺服馬達
驅動容量 15W
位置反饋 絕對值編碼器
動作(zuò)範圍基本軸J1±180°
基本(běn)軸J2﹣155°~﹢90°
基(jī)本軸J3﹣185°~﹢220°
手臂軸J4±360°
手臂軸J5﹣35°~﹢215°
手臂軸J6±360°
最大速(sù)度(dù)基本軸J12.44rad/s{140°/s}
基本軸J21.92rad/s{110°/s}
基(jī)本軸J32.44rad/s{140°/s}
基本軸J43.05rad/s{175°/s}
基(jī)本軸J53.05rad/s{175°/s}
基本軸J64.45rad/s{255°/s}
荷載能力允許扭矩J4721N·m
允許扭矩J5721N·m
允許扭矩J6294N·m
允許(xǔ)慣性(xìng)矩J460.0kg·m2
允許慣性矩J560.0kg·m2
允許慣性矩J633.7kg·m2
機器人(rén)動作範圍截麵麵積7.56m2x360°
周圍溫度·濕(shī)度溫度:0~45°C、溫(wēn)度:20~80%RH(不結露(lù))
本體重(chóng)量770kg
上部手臂可載重量25kg
保護等級基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2)
安裝方式地麵/側掛/吊裝
本體顏色白色

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