焊接機器人係列
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常州91视频网站免费工業機器(qì)人有限公(gōng)司坐落於(yú)江蘇常州天寧區,專業從事焊接係統的開發與製造、焊接切割(gē)技術谘詢與服(fú)務的專業性高新技術(shù)企業。公司資力厚(hòu)、技(jì)術先進,產品遠銷泰國、越南、菲律賓等(děng)東南亞國家和地區。
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常州91视频网站免费工業機器人有限公(gōng)司
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發布:2022-08-28 瀏覽:6753
實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;5,6軸馬達內藏於手臂(bì)內,從而避免了(le)與夾具,工件的幹涉;Synchro feed 焊接配置(zhì)所需要的電纜(lǎn)均內(nèi)藏於機身。避免了手臂後方的幹涉;可搬重量為(wéi)6KG,可搭載各種(zhǒng)焊(hàn)槍和(hé)傳感器,非(fēi)常適用於搬運用途。

| 型號 | FD-B6 | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 6kg | |
| 重複定(dìng)位精度 | ±0.08mm | |
| 驅動容(róng)量 | 3132w | |
| 動作範圍 | 基本軸(zhóu)J1 | ±170°(±50°) |
| 基(jī)本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢245° | |
| 手臂軸J4 | ±155°(±170°) | |
| 手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂軸J6 | ±205°(±360°) | |
| 最(zuì)大速度 | 基本軸J1 | 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
| 基本軸J2 | 4.19rad/s{210°/s} | |
| 基本軸J3 | 4.01rad/s{210°/s} | |
| 基本軸J4 | 7.50rad/s{420°/s} | |
| 基本軸J5 | 7.50rad/s{420°/s} | |
| 基本軸J6 | 11.00rad/s{600°/s} | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 10.5N·m |
| 允許扭矩J5 | 10.5N·m | |
| 允(yǔn)許扭矩J6 | 5.9N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 0.28kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5 | 0.28kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 0.06kg·m2 | |
| 機器人動作範圍截麵麵積 | 3.59m2x340° | |
| 周圍(wéi)溫度·濕度 | 無結露(lù) | |
| 本體(tǐ)重量 | 145kg | |
| 第3軸可載能力(lì) | 10kg | |
| 安裝方式(shì) | 正裝(zhuāng)/倒掛/側裝(zhuāng) | |
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