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焊接機器人係列

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常州91视频网站免费工業機器人有限公司坐落於江蘇常州(zhōu)天寧區,專業從事焊(hàn)接(jiē)係統(tǒng)的開發與製造、焊接切割技術谘詢與服務的 專業性(xìng)高新(xīn)技術企業。公司主要產品有OTC焊接機器人、OTC焊機,焊(hàn)接機,工裝,夾具,檢具,非標(biāo)自動化(huà)焊接(jiē)設備、機器人應用係統等,

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FD-B6

發布:2022-08-28 瀏覽:6753

FD-B6

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產品詳情

實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;5,6軸馬達內藏於手臂(bì)內,從而避免了(le)與夾具,工件的幹涉;Synchro feed 焊接配置(zhì)所需要的電纜(lǎn)均內(nèi)藏於機身。避免了手臂後方的幹涉;可搬重量為(wéi)6KG,可搭載各種(zhǒng)焊(hàn)槍和(hé)傳感器,非(fēi)常適用於搬運用途。




型號FD-B6
軸數6軸
負載6kg
重複定(dìng)位精度±0.08mm
驅動容(róng)量3132w
動作範圍基本軸(zhóu)J1±170°(±50°)
基(jī)本軸J2﹣155°~﹢90°
基本軸J3﹣170°~﹢245°
手臂軸J4±155°(±170°)
手臂軸J5﹣45°~﹢225°
手臂軸J6±205°(±360°)
最(zuì)大速度基本軸J14.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J24.19rad/s{210°/s}
基本軸J34.01rad/s{210°/s}
基本軸J47.50rad/s{420°/s}
基本軸J57.50rad/s{420°/s}
基本軸J611.00rad/s{600°/s}
荷載能力允許扭矩J410.5N·m
允許扭矩J510.5N·m
允(yǔn)許扭矩J65.9N·m
允許慣性矩J40.28kg·m2
允許慣性矩J50.28kg·m2
允許慣性矩J60.06kg·m2
機器人動作範圍截麵麵積3.59m2x340°
周圍(wéi)溫度·濕度無結露(lù)
本體(tǐ)重量145kg
第3軸可載能力(lì)10kg
安裝方式(shì)正裝(zhuāng)/倒掛/側裝(zhuāng)

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