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焊接(jiē)機(jī)器人係列

常州91视频网站免费工業機器人有限公司坐落於(yú)江蘇(sū)常州天寧區,專業從事焊接(jiē)係統的開發與製造、焊接切割(gē)技(jì)術谘詢與服務(wù)的專業性高(gāo)新技術企業(yè)。公司資力厚、技術先進,產品(pǐn)遠銷泰國、越南、菲律賓等東南亞國家和地區。

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自有軟件專利通(tōng)過(guò)知識體係貫(guàn)標認證,高新技術企業自主研發(fā)團隊,可根據客戶需求(qiú)非標定製。獲得各(gè)項專利30餘項。

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常州91视频网站免费工業機器人有限(xiàn)公司

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FD-B6L

發布:2022-08-28 瀏覽:6559

FD-B6L

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產品詳情

實現行業高水準的運作速度(dù),縮短作業(yè)節拍時間;5,6軸馬達內藏於手臂內,從而避免(miǎn)了與夾具,工件的幹涉;Synchro feed 焊接配置所需要的電(diàn)纜均內(nèi)藏於機身。避免了手臂後方的(de)幹涉;可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適(shì)用於搬運用(yòng)途。




型號 FD-B6L
軸數 6軸
負載 6kg
重複定位(wèi)精度 ±0.08mm
驅動容量(liàng) 4832w
動作範圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸(zhóu)J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±155(±170°)
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手(shǒu)臂軸J6 ±205(±360°)
最(zuì)大速度 基本(běn)軸J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本(běn)軸J2 3.49rad/s{200°/s}
基本軸J3 3.49rad/s{200°/s
手臂(bì)軸J4 7.50rad/s{430°/s}
手(shǒu)臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J6 11rad/s{630°/s}
荷載能力 允許(xǔ)扭矩 J4
10.5N·m
允許扭矩 J5
10.5N·m
允許扭矩 J6
5.9N·m
允許慣性矩 J4
0.28kg·m2
允許慣(guàn)性矩 J5
0.28kg·m2
允許(xǔ)慣性矩 J6
0.06kg·m2
機器人動作範圍截(jié)麵麵積 6.37m2x340°
周圍溫度·濕度
本體(tǐ)重量 278kg
上部手臂可載重量
20kg
安裝方式
地麵/側掛/吊裝

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