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焊接機器人係列(liè)

常州91视频网站免费工業機器人有限公司(sī)坐落於江蘇常州天寧區(qū),專業從事焊接係統的開(kāi)發與製造、焊接切割技術谘詢與服務的專業(yè)性高(gāo)新技術企業。公司資力厚、技術先進(jìn),產品遠銷(xiāo)泰國、越(yuè)南、菲律賓等東南亞國家和地(dì)區。

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常州(zhōu)凱(kǎi)特工業(yè)機器人有限公司

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FD-V130

發布:2022-08-28 瀏覽(lǎn):4932

FD-V130

FD-V130

產品詳情

纖細的設計有效避免幹涉,更好的兼容寬廣的動作範圍與狹小的幹擾半(bàn)徑(jìng);實現高水平的動作速度;與標準通信規格的(de)應用電纜兼容分布於機器(qì)人底座至軸肩內


型號 FD-V130
構造 垂(chuí)直多關節(jiē)型
軸(zhóu)數6軸
負載130kg
重複定位精度±0.08mm
驅(qū)動方式AC伺服(fú)馬達
驅動容量(liàng) 15W
位(wèi)置反(fǎn)饋 絕對(duì)值編碼器
動作範圍基本軸J1±180°
基本軸J2﹣155°~﹢90°
基本軸J3﹣185°~﹢220°
手臂軸J4±360°
手臂軸J5﹣35°~﹢215°
手臂(bì)軸J6±360°
最大速度(dù)基(jī)本軸J12.44rad/s{140°/s}
基本軸J21.92rad/s{110°/s}
基本軸J32.44rad/s{140°/s}
基本軸J43.05rad/s{175°/s}
基本軸J53.05rad/s{175°/s}
基本軸J64.45rad/s{255°/s}
荷載(zǎi)能力(lì)允許扭矩J4721N·m
允許扭矩J5721N·m
允許扭矩J6294N·m
允許慣性(xìng)矩J460.0kg·m2
允(yǔn)許慣(guàn)性矩J560.0kg·m2
允許慣性矩J633.7kg·m2
機器人動作範圍截麵麵積6.83m2x360°
周(zhōu)圍溫度·濕度溫度(dù):0~45°C、溫度:20~80%RH(不結露)
本體(tǐ)重量765kg
上部手臂可載重量25kg
保護等級基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2)
安裝(zhuāng)方式地麵/側掛/吊裝
本體顏色白色

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