焊接機器人係列(liè)
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常州91视频网站免费工業機器人有限公司(sī)坐落於江蘇常州天寧區(qū),專業從事焊接係統的開(kāi)發與製造、焊接切割技術谘詢與服務的專業(yè)性高(gāo)新技術企業。公司資力厚、技術先進(jìn),產品遠銷(xiāo)泰國、越(yuè)南、菲律賓等東南亞國家和地(dì)區。
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常州(zhōu)凱(kǎi)特工業(yè)機器人有限公司
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發布:2022-08-28 瀏覽(lǎn):4932
纖細的設計有效避免幹涉,更好的兼容寬廣的動作範圍與狹小的幹擾半(bàn)徑(jìng);實現高水平的動作速度;與標準通信規格的(de)應用電纜兼容分布於機器(qì)人底座至軸肩內
| 型號 | FD-V130 | |
| 構造 | 垂(chuí)直多關節(jiē)型 | |
| 軸(zhóu)數 | 6軸 | |
| 負載 | 130kg | |
| 重複定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動方式 | AC伺服(fú)馬達 | |
| 驅動容量(liàng) | 15W | |
| 位(wèi)置反(fǎn)饋 | 絕對(duì)值編碼器 | |
| 動作範圍 | 基本軸J1 | ±180° |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本軸J3 | ﹣185°~﹢220° | |
| 手臂軸J4 | ±360° | |
| 手臂軸J5 | ﹣35°~﹢215° | |
| 手臂(bì)軸J6 | ±360° | |
| 最大速度(dù) | 基(jī)本軸J1 | 2.44rad/s{140°/s} |
| 基本軸J2 | 1.92rad/s{110°/s} | |
| 基本軸J3 | 2.44rad/s{140°/s} | |
| 基本軸J4 | 3.05rad/s{175°/s} | |
| 基本軸J5 | 3.05rad/s{175°/s} | |
| 基本軸J6 | 4.45rad/s{255°/s} | |
| 荷載(zǎi)能力(lì) | 允許扭矩J4 | 721N·m |
| 允許扭矩J5 | 721N·m | |
| 允許扭矩J6 | 294N·m | |
| 允許慣性(xìng)矩J4 | 60.0kg·m2 | |
| 允(yǔn)許慣(guàn)性矩J5 | 60.0kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 33.7kg·m2 | |
| 機器人動作範圍截麵麵積 | 6.83m2x360° | |
| 周(zhōu)圍溫度·濕度 | 溫度(dù):0~45°C、溫度:20~80%RH(不結露) | |
| 本體(tǐ)重量 | 765kg | |
| 上部手臂可載重量 | 25kg | |
| 保護等級 | 基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2) | |
| 安裝(zhuāng)方式 | 地麵/側掛/吊裝 | |
| 本體顏色 | 白色 | |
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