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焊(hàn)接機器人(rén)係列

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FD-V166

發布:2022-08-28 瀏覽(lǎn):5192

FD-V166

FD-V166

產品詳情

操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一(yī)步的提高;保(bǎo)養簡單、維修(xiū)方便,係統構建的成本(běn)低(dī),性能(néng)高。




型號 FD-V166
軸數 6軸
負(fù)載 166kg
重複定位精度 ±0.01mm
驅動容量 18000w
動作範圍(wéi) 基本軸J1 ±180°
基本軸J2 ﹣80°~﹢60°
基本軸J3 ﹣146.5°~﹢150°
手臂軸J4 ±360°
手臂軸J5 ±135°
手臂軸J6 ±360°
最大速度 基本軸J1 2.18rad/s{125°/s}
基本軸J2 2.01rad/s{115°/s}
基本軸J3 2.11rad/s{121°/s}
基本軸J4 3.14rad/s{180°/s}
基本軸J5 3.02rad/s{173°/s}
基本軸J6 4.54rad/s{260°/s}
荷載能力 允許扭(niǔ)矩J4 951N·m
允許扭矩J5 951N·m
允許扭矩(jǔ)J6 490N·m
允許慣性矩J4 88.9kg·m2
允許慣性矩J5 88.9kg·m2
允許慣性矩(jǔ)J6 45kg·m2
機器人(rén)動作範圍截麵麵積 6.58m2x360°
周圍溫度·濕(shī)度 0~45℃,20~80%RH(無冷(lěng)凝)
本體重量 1010kg
第3軸可載(zǎi)能力 45kg
安裝方式
地麵
主要(yào)應用
能應(yīng)用於激光混合焊(hàn)、電弧焊、熱噴塗、點焊、塗膠、搬運等多種用途,
對應生產加工中各種需求。

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